Navigation d’une plateforme robotique holonome par camera RGB-D

À propos

A.I.Mergence est une start-up qui développe un robot autonome de protection des espaces intérieurs pour professionnels et particuliers (projet E-4). Ceci s’accompagne d’une activité de conseil en Intelligence Artificielle embarqué.

Descriptif du poste

Dans le cadre du développement du robot E4, nous proposons un stage de 6 mois afin d’intégrer dans cette plateforme des algorithmes en charge de cartographier un environnement complexe et d’y naviguer.

Le stage se déroulera sur 2 axes :
1) Prise en main des différents capteurs (TOF, camera de profondeur)
• Prise en main de la plateforme E4, notamment des protocoles de communication internes et de son déplacement.
• Prise en main et test de différents algorithmes d’évitement d’obstacle réactifs.

2) Implémentation des algorithmes de cartographie et de navigation par camera RGBD
• Etude bibliographie sur les méthodes pour la localisation.
• Rédaction d’un document expliquant les principes retenus
• Implémentation des algorithmes de navigation

Profil recherché

De formation Bac+5 dans un domaine de la robotique autonome et de l'intelligence artificielle.

Compétences souhaitées :
• Programmation C/C++, Java et Python
• Connaissance du système Linux
• Notions de traitement d’images, vision par ordinateur et reconnaissance de forme

Informations complémentaires

  • Type de contrat : Stage
  • Lieu : Paris, France (75013)
  • Niveau d'études : Bac +5 / Master